Alfredo Panataran Purba 2024. Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam. SATESI: Jurnal Sains Teknologi dan Sistem Informasi. 4, 1 (Apr. 2024), 109–117. DOI:https://doi.org/10.54259/satesi.v4i1.3203.