Alfredo Panataran Purba. (2024). Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam. SATESI: Jurnal Sains Teknologi Dan Sistem Informasi, 4(1), 109–117. https://doi.org/10.54259/satesi.v4i1.3203