ALFREDO PANATARAN PURBA. Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam. SATESI: Jurnal Sains Teknologi dan Sistem Informasi, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 109–117, 2024. DOI: 10.54259/satesi.v4i1.3203. Disponível em: https://journal.yp3a.org/index.php/satesi/article/view/3203. Acesso em: 19 apr. 2026.