Alfredo Panataran Purba. 2024. “Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast Pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam”. SATESI: Jurnal Sains Teknologi Dan Sistem Informasi 4 (1):109-17. https://doi.org/10.54259/satesi.v4i1.3203.