Alfredo Panataran Purba (2024) “Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam”, SATESI: Jurnal Sains Teknologi dan Sistem Informasi, 4(1), pp. 109–117. doi: 10.54259/satesi.v4i1.3203.