Alfredo Panataran Purba. “Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast Pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam”. SATESI: Jurnal Sains Teknologi Dan Sistem Informasi, vol. 4, no. 1, Apr. 2024, pp. 109-17, doi:10.54259/satesi.v4i1.3203.