Alfredo Panataran Purba. “Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast Pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam”. SATESI: Jurnal Sains Teknologi dan Sistem Informasi 4, no. 1 (April 28, 2024): 109–117. Accessed April 19, 2026. https://journal.yp3a.org/index.php/satesi/article/view/3203.