Alfredo Panataran Purba. Pengembangan Sistem Pengatur Kedalaman Otomatis Menggunakan Kontrol Ballast pada Robot Bawah Air Pada Kapal Selam. SATESI: Jurnal Sains Teknologi dan Sistem Informasi [Internet]. 2024 Apr. 28 [cited 2026 Apr. 18];4(1):109-17. Available from: https://journal.yp3a.org/index.php/satesi/article/view/3203